系统主要由地轨移动机构、六轴换辊环机器人、拆装系统专用工具、视觉定位系统、抓手/工具系统、辊环防错装系统、辊环装配检验系统、拆装辊液压站及配套的电控系统等组成，替代人工实现棒材、线材轧机辊环的自动化、智能化更换。

系统主要由AGV、六轴机器人、测温枪、取样枪、弹仓以及控制系统组成，具有自动液面位置检测，自动测温、自动取样、自动破样、语言播报及上传等功能。

系统主要由两台液压机械臂、3D视觉系统、视频监视系统和控制系统组成；具有自动、远程遥控及现场遥控三种操作模式。可根据物料性状、场地特点和用户需求采用挖斗、滚筒、抓斗等实现翻车机格网机械臂自动清理。